車中泊できるキャンプ場関西で人気5選!利用しやすくて安心のスポット
関西には、自然豊かなロケーションの中で車中泊ができるキャンプ場が多数あります。しかし、「どこが使いやすいのか？」「初心者でも安心して泊まれるのか？」といった疑問を持つ方も多いのではないでしょうか。
そこで今回は、設備が整っていて快適に過ごせる関西の車中泊キャンプ場を厳選してご紹介します。初心者からベテランまで満足できる、温泉付きや絶景が楽しめるキャンプ場ばかりです！ぜひ、次の旅の参考にしてください。
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✅ この記事で紹介するキャンプ場
✔ 奈良県：サンビレッジ曽爾奥香落オートキャンプ場（温泉＆絶景）
✔ 和歌山県：リゾート大島（オーシャンビュー＆露天風呂）
✔ 兵庫県：生野高原カッセル RVパーク（フレンチ＆観光）
✔ 京都府：道の駅舟屋の里伊根（海鮮グルメ＆歴史）
✔ 滋賀県：六ツ矢崎浜オートキャンプ場（琵琶湖＆アクティビティ）
1. 奈良県｜サンビレッジ曽爾奥香落オートキャンプ場
🌿 魅力ポイント
- 高規格キャンプ場：設備が整っており、初心者でも快適
- 大自然の中でリフレッシュ：四季折々の景観が楽しめる
- 「お亀の湯」で疲れを癒せる：キャンプ場からすぐ近く
奈良県にある「サンビレッジ曽爾奥香落（おうかおち）オートキャンプ場」は、初心者からベテランまで幅広いキャンパーに人気のキャンプ場です。
標高が高いため夏でも涼しく、秋には曽爾高原のススキが黄金色に輝く絶景が楽しめます。施設内は清潔で、トイレや炊事場などの設備がしっかり整っているのも嬉しいポイント。
キャンプ場の近くには天然温泉「お亀の湯」があり、夜は温泉に浸かってリラックスすることができます。特に寒い季節には、温泉×車中泊の組み合わせが最高ですよ！
2. 和歌山県｜リゾート大島
🌊 魅力ポイント
- 露天風呂付きキャンプ場：オーシャンビューの温泉が楽しめる
- レンタル品が充実：初心者でも安心してキャンプ可能
- SUP・カヤック・釣りなどのアクティビティ満載
和歌山県の紀伊大島にある「リゾート大島」は、海を一望できる絶景キャンプ場です。キャンプサイトの目の前には青い海が広がり、まるで海外リゾートに来たかのような気分に浸れます。
特におすすめなのが、展望露天風呂！キャンプ場内にあるので、車中泊しながら温泉も楽しめる贅沢な施設です。
SUP（スタンドアップパドル）やカヤック、釣りなどのアクティビティも充実。アクティブに遊びたい方にはぴったりのキャンプ場です。
3. 兵庫県｜生野高原カッセル RVパーク
🍽️ 魅力ポイント
- RVパークなので電源付きで安心
- 本格フレンチが味わえる：ホテル併設のレストランあり
- 「竹田城跡」観光の拠点にも◎
「生野高原カッセル RVパーク」は、兵庫県の高原地帯にあるキャンプ場。電源付きのRVパークなので、冷暖房が使えて快適に車中泊ができます。
さらに、このキャンプ場の大きな魅力は併設されたホテルのレストランで本格的なフレンチを味わえること！キャンプ飯もいいけれど、たまには優雅にフレンチディナーを楽しむのもいいですよね。
「生野高原カッセル RVパーク」は竹田城跡観光にも便利な立地。雲海に浮かぶ「天空の城」として有名な竹田城跡は、特に秋～冬にかけて絶景が楽しめます。
4. 京都府｜道の駅舟屋の里伊根
🏯 魅力ポイント
- 舟屋群を一望できる絶景スポット
- 伊根ブリなどの海鮮グルメが楽しめる
- 近くに温泉施設もあり、リラックスできる
京都府の伊根町にある「道の駅舟屋の里伊根」は、歴史ある舟屋群を一望できる道の駅。車中泊をしながら、伊根の美しい景観を存分に楽しめます。
また、ここでは新鮮な伊根ブリや海鮮丼などのグルメも堪能可能。車中泊旅の楽しみのひとつである「ご当地グルメ」を味わいたい方にぴったりです。
近くには「小野小町温泉」もあるので、温泉に浸かってから車内でゆっくり過ごすのもおすすめです。
5. 滋賀県｜六ツ矢崎浜オートキャンプ場
🚣 魅力ポイント
- 琵琶湖畔に広がる開放的なキャンプ場
- リーズナブルな料金で利用しやすい
- カヌー・SUPなどウォーターアクティビティが楽しめる
滋賀県にある「六ツ矢崎浜オートキャンプ場」は、琵琶湖の湖畔に位置する絶景キャンプ場です。琵琶湖のほとりで車中泊ができるため、水辺の開放的な雰囲気を満喫したい方におすすめです。
朝は湖面に映る美しい朝日を眺めながらモーニングコーヒーを楽しみ、昼はカヌーやSUP（スタンドアップパドル）でアクティブに過ごす。そんな贅沢な一日を過ごすことができます。
さらに、近くには「くつき温泉」があり、温泉とセットで楽しむのもよいですね。
✔ 奈良県：サンビレッジ曽爾奥香落オートキャンプ場（温泉＆絶景）
✔ 和歌山県：リゾート大島（オーシャンビュー＆露天風呂）
✔ 兵庫県：生野高原カッセル RVパーク（フレンチ＆観光）
✔ 京都府：道の駅舟屋の里伊根（海鮮グルメ＆歴史）
✔ 滋賀県：六ツ矢崎浜オートキャンプ場（琵琶湖＆アクティビティ）
🚙 車中泊の楽しみを広げる！外で過ごす魅力とは？
車中泊の楽しみ方は車内だけにとどまりません。キャンプ場やRVパークを利用することで、外のスペースも活用でき、より快適で充実した時間を過ごせます。
例えば、以下のような楽しみ方があります。
✅ 焚き火を囲んでのんびり過ごす
✅ キャンプ飯やBBQに挑戦する
✅ 星空を眺めながらコーヒーを楽しむ
✅ ハンモックで昼寝や読書をする
✅ アウトドアアクティビティを満喫する
車中泊の良さをそのままに、キャンプの魅力も取り入れることで、マンネリを感じることなく新鮮な気持ちで旅を楽しめます！
🔥 焚き火を囲んでリラックスする
焚き火の魅力とは？
焚き火は、ただ火を眺めるだけでもリラックスできる不思議な魅力があります。パチパチと薪が燃える音、暖かい炎の揺らめき…。これらが心を落ち着かせ、自然の中での贅沢な時間を演出してくれます。
焚き火を楽しむポイント
✔ キャンプ場で焚き火OKか事前確認をする（直火禁止の場所もある）
✔ 薪や焚き火台を用意する（持ち運びやすいコンパクトな焚き火台がおすすめ）
✔ 火の取り扱いに注意し、消火用の水を準備しておく
🔥 おすすめの過ごし方
- 温かい飲み物を片手に、静かに火を眺めながら考えごとをする
- 焚き火を囲んで、旅の思い出を語り合う
- マシュマロやソーセージを焼いて、簡単なキャンプ料理を楽しむ
焚き火の時間は、忙しい日常を忘れて自然と向き合える贅沢なひとときになります。
🥩 BBQでキャンプ気分を味わう
車中泊＋BBQは相性抜群！
「せっかくキャンプ場に来たなら、キャンプ飯も楽しみたい！」という方にはBBQがおすすめです。車中泊の食事は手軽なものが多くなりがちですが、車の外で調理することで、いつもと違う特別な気分を味わえます。
BBQを楽しむための準備リスト
- コンロやグリル（卓上型の小型BBQグリルが便利）
- 炭やガスバーナー（初心者は着火しやすいガス式もおすすめ）
- 肉や野菜、シーフード（地元の食材を買うと旅の楽しみが増える）
- 調味料やタレ（塩・コショウ、焼肉のタレがあればOK）
🔥 おすすめの楽しみ方
- お気に入りのキャンプギアを使って、自分流のBBQを楽しむ
- 夕暮れ時に焼きながら、ゆったりと食事をする
- ご当地食材を取り入れたメニューを考える
BBQは準備も含めて楽しむイベントなので、少し手間をかけるだけで旅の思い出がより深まります。
📚 自然を感じながらの読書＆コーヒータイム
外でのんびり過ごす贅沢
車中泊では、移動がメインになりがちですが、キャンプ場での時間を楽しむなら、ゆったりとした「何もしない時間」も大切。
木陰や湖畔でのんびりと本を読むのも贅沢な時間の使い方です。お気に入りの小説やエッセイを持っていき、風の音や鳥のさえずりをBGMに、自然の中での読書タイムを満喫してみましょう。
おすすめの楽しみ方
☕ コーヒーを淹れながら、ゆっくりページをめくる
🪑 折りたたみチェアやハンモックでくつろぐ
📖 普段読まないジャンルの本に挑戦してみる
車中泊＋アウトドアならではの読書体験は、心を豊かにしてくれます。
🏕️ 車中泊キャンプで新しい体験を！
車内だけでなく、外のスペースも活用する
車中泊に慣れてくると、「車内だけでは少し物足りないな…」と感じることもあります。そんなときは、キャンプ場の開放感を活かして外で過ごす工夫をしてみるのがおすすめ！
✅ テーブルとチェアを出して、屋外リビングを作る
✅ 日よけタープを設置して、快適な空間を作る
✅ アウトドアクッキングに挑戦する
テーブルやチェアを外に置くだけでも、まるで「第二のリビング」ができたかのような快適な空間が生まれます。
❓ 車中泊できるキャンプ場Q&A よくある質問
Q1. 車中泊ができるキャンプ場を選ぶ際のポイントは？
A1. 施設の充実度（トイレ・炊事場・電源の有無）や、周辺の観光・温泉施設との組み合わせが重要です。また、駐車スペースの広さや景観の良さもチェックポイントです。
Q2. 車中泊キャンプ場の予約は必要ですか？
A2. 人気のキャンプ場は特に予約必須です。繁忙期（GW・夏休み・年末年始）は早めに予約することをおすすめします。予約不要の場所もありますが、事前確認がベターです。
Q3. 車中泊キャンプ場では電源は使えますか？
A3. RVパークなどでは電源付きサイトもありますが、キャンプ場では電源なしの場合も。ポータブル電源を持参すると快適に過ごせます。
Q4. 車中泊時の寒さ・暑さ対策はどうすればいい？
A4. 夏は窓に網戸やサンシェードを設置し、扇風機やポータブルクーラーを活用。冬は寝袋や電気毛布、FFヒーターを用意すると快適です。
Q5. 車中泊キャンプ場でのマナーや注意点は？
A5. ゴミの持ち帰り、騒音に注意し、静かに過ごしましょう。アイドリングは避け、周囲のキャンパーと協力しながら快適な空間を保つことが大切です。
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まとめ｜関西の車中泊キャンプ場で快適な旅を！
この記事で紹介するキャンプ場
✔ 奈良県：サンビレッジ曽爾奥香落オートキャンプ場（温泉＆絶景）
✔ 和歌山県：リゾート大島（オーシャンビュー＆露天風呂）
✔ 兵庫県：生野高原カッセル RVパーク（フレンチ＆観光）
✔ 京都府：道の駅舟屋の里伊根（海鮮グルメ＆歴史）
✔ 滋賀県：六ツ矢崎浜オートキャンプ場（琵琶湖＆アクティビティ）
関西には、車中泊が快適にできるキャンプ場がたくさんあります。今回は特に設備が整っていて、初心者でも安心できるスポットを厳選しました。
✅ 車中泊キャンプ場選びのポイント
✔ 設備の充実度（トイレ・炊事場・電源など）
✔ 温泉や観光スポットとの組み合わせ
✔ 景色や自然を楽しめるか
ぜひ、自分にぴったりのキャンプ場を見つけて、快適な車中泊旅を楽しんでください！
